CAN（Controller Area Network）は国際的に標準化されており、レイヤー1（物理レイヤー）とレイヤー2（データリンクレイヤー）の仕様ISO 11898で定義されています。ほとんどのアプリケーションでは、物理層のISO 11898-2（高速CAN）とISO 11898-3（低速CAN）が想定されています。