MRD5165 Eagle Kitは、フライトコントロールユニット（FCU）を映像インフラストラクチャから完全に独立させたモジュール構造を採用しています。このため、製品開発者、システムインテグレーター、さらにはホビーストも、独自のドローンや自律型空中ロボットシステムを開発するための柔軟なプラットフォームとして活用できます。
■ Qualcomm QRB5165 SoCの活用分野
MRD5165 Eagle Kitの中核であるQualcomm QRB5165 SoCは、多様な産業での応用が可能です。特に、ドローン、スマートカメラ、産業用ロボット、スマートリテール、スマートホーム機器、医療デバイス、ロボティクスエッジAIアプリケーションなど、先進的なAI対応組み込みシステムに最適です。搭載された5世代目のQualcomm AIエンジンは、15 TOPSのAIパフォーマンスを提供し、性能、サイズ、電力効率を重視するアプリケーションに非常に適しています。
■ Qualcomm QRB5165 SoCの用途
Qualcomm（R） QRB5165 SoCは、ドローン、ロボット、自律型車両、産業用機器、監視カメラなど、多様なAIおよびエッジコンピューティング用途に適しています。特に、高性能なリアルタイム処理や機械学習が求められるアプリケーションにおいて、その卓越した処理能力と電力効率が活用されます。
◆MRD5165 Eagle Kit仕様
■ Qualcomm QRB5165 SoCプラットフォーム
・ プロセッサ: オクタコア Qualcomm（R） KryoTM 585 CPU @ 2.84 GHz
・ GPU: Qualcomm（R） Adreno 650 GPU
・ DSP: Qualcomm（R） Hexagon 698 DSP
・ 画像処理エンジン: Qualcomm Spectra 480
・ VPU: Qualcomm（R） Adreno 665
・ DPU: Qualcomm（R） Adreno 995
■ メモリ
・ 8GB LPDDR5（PoP）
・ 128GB UFS3.1メモリ
・ SD v3.0 4ビット対応のSDカードスロット
■ フライトコントロールユニット（FCU）
・ 多様な車両（空中、地上、水上）にカスタマイズ可能
・ 2x テレメトリヘッダ
・ 2x GPSヘッダ
・ 2x CANヘッダ
・ ADCヘッダ
・ SPKTヘッダ
・ HMIヘッダー（USB2.0、ブザー）
・ PWMヘッダ
・ P SENSEヘッダ
■ カメラ
・ 最大6台のカメラを同時にサポート（6x MIPI CSIポート）
・ 4K120/8K30のビデオエンコード対応
■ 接続性
・ 内蔵Wi-Fi 6 （802.11a/b/g/n/ac/ax 2.4/5GHz 2×2 MIMO）、Bluetooth 5.2/BLE
・ 5G / LTE（2x Nano SIMサポート）
・ USBホストポートおよびType-C（DP-ALTモード対応）
・ ギガビットイーサネット
・ HDMI入力対応
■ 拡張コネクタ
・ HS拡張コネクタ
・ PCIe0 Gen3 1レーン
・ PCIe2 Gen3 2レーン
・ 2x USB 3.0
・ 2x CSI C-PHY
・ GPIOs
・ LS拡張コネクタ
・ ADC、UART、I2C、SPI、PWM、GPIOs、SPI、CAN-FD6
■ インターフェース
・ USBホストポート、USBデバイスポート
・ 4 x UART
・ DCANコネクタ
・ 1GBイーサネット
・ SPI/I2Cインターフェース
■ デバッグインターフェース
・ MPUアクセス用マイクロUSBデバッグポート
・ JTAGインターフェース
■ 一般仕様
・ 電源: 12V-36V（12V@5A max）- XT30電源入力
・ フォームファクタ: 138 x 92 x 40 mm
・ 動作温度範囲: -25°C ～ +80°C
■ MRD5165 Eagle Kitの活用分野
・ ドローンと自律飛行システム：製品開発者やシステムインテグレーター、ホビイストは、MRD5165 Eagle Kitを活用してカスタムなドローンや空中ロボットシステムを開発可能
・ 産業用オートメーション：製造現場や物流倉庫での監視、自律移動、検査システムなど、精密な制御と高性能AIが必要な用途に最適
・ セキュリティおよび監視：リアルタイムで高度な分析が必要なセキュリティ監視システムにおいても、マルチカメラサポートと強力なAIエンジンを活用可能
■ MRD5165 Eagle Kitの主な特徴
・ オンデバイスAIエンジン：搭載されたAIエンジンは高度な飛行知能と自律的な判断を実現し、さまざまな状況で効率的に対応可能
・ 高性能コンピュータビジョン：高解像度のビデオ解析を可能にし、対象物の認識や追跡を高精度に稼働
・ 低消費電力での高いコンピュート性能：エネルギー効率が高く、長時間の運用を実現
・ VSLAM（Visual Simultaneous Localization and Mapping）対応：視覚を用いた高精度な位置認識とナビゲーションをサポートし、複雑な環境でも正確な飛行を実現可能
・ カスタムラジオ統合：多様な無線通信のニーズに対応できるため、幅広い用途に活用可能
・
・ 最大7台のカメラ同時サポート：複数のカメラを同時に接続し、包括的な映像キャプチャが可能
・ NDAA準拠：アメリカの国家防衛権限法（NDAA）の厳格な要件に準拠して設計されており、セキュリティ面でも信頼性
・ 有線および無線接続：多様な接続オプションを提供し、柔軟性と拡張性
・ 産業環境での運用対応：過酷な産業環境でも問題なく稼働する堅牢な設計
■ 国家防衛権限法（NDAA）準拠
本製品は、アメリカの国家防衛権限法（NDAA）に準拠して設計されています。NDAAは、アメリカ国防総省の予算および政策を規定する重要な法律であり、特にセキュリティ上の懸念がある製品や技術の使用に対する厳しい制限を課しています。NDAA準拠の製品は、中国やその他の特定国からの部品や技術を含まないことが求められており、米国政府および国防関連用途で使用する際の信頼性とセキュリティを確保しています。MRD5165 Eagle Kitは、このNDAAの要件を満たしており、重要な防衛および産業用途において高い信頼性を提供します。
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