キャリアボード

拡張#3: キャリアボード詳細仕様

CHINCHILLA Jetson 001キャリアボードは、Jetsonモジュールの能力を最大限に引き出す豊富なインターフェースを備えています。

• ディスプレイ出力: HDMI 2.0
• カメラ入力: MIPI CSI-2 コネクタ
• ストレージ: M.2 Key M (NVMe SSD用), microSDカードスロット
• ネットワーク: ギガビットイーサネット (RJ45)
• USB: USB 3.0, USB 2.0 (Micro-B)
• 拡張ヘッダ: GPIO, I2C, SPI, UART

拡張#4: ソフトウェアと開発環境

すべてのNVIDIA Jetsonモジュールは、包括的なソフトウェアスタックであるNVIDIA JetPack SDKによってサポートされています。JetPackには、Linux OS (L4T)、CUDA-Xアクセラレーテッドライブラリ、cuDNN、TensorRTなどのAIフレームワーク、コンピュータビジョン用のOpenCV、マルチメディアAPIが含まれており、AIアプリケーションの開発を大幅に加速します。

拡張#5: 対応SoMの利点とサイズの優位性

NVIDIA Jetson TX2 NXは、Jetson Nanoの最大2.5倍となる1.33 TFLOPSのAIパフォーマンスを、コンパクトかつ電力効率に優れたフォームファクタで実現します。当社のCHINCHILLA Jetson 001キャリアボードは、この高性能モジュールを搭載しながらも、ボード全体のサイズを最小限に抑える設計が施されています。このこだわりにより、従来は設置スペースの制約で高性能AIを搭載できなかった小型ロボットやドローン、ポータブルな分析機器など、最先端のエッジAI製品開発が可能になります。

ソフトウエア

・　JetPack 4.1 DP EA
・　Linux4Tegra R31.0.2（L4T）
・　Linuxカーネル4.9
・　Ubuntu 18.04 aarch64
・　CUDAツールキット 10.0
・　cuDNN v7.3
・　TensorRT 5.0 RC
・　VisionWorks 1.6
・　OpenCV 3.3.1
・　OpenGL 4.6 / OpenGL ES 3.2
・　Vulkan 1.0
・　L4TマルチメディアAPI（Argus 0.97）
・　GStreamer 1.14.1
・　V4L2メディアコントローラのサポート
・　NVIDIA Nsight Systems 2018
・　NVIDIA Nsight Graphics 1.0

受託開発

ポジティブワンは、Jetsonプラットフォームでプロジェクトを短期間で実現するために、ハ​​ードウェアとソフトウェアのカスタムサービスを提供しています。

当社は、Nvidia製SoCのハードウエアおよびソフトウエア設計に関する豊富な経験を持ちます。Tegra2/3の時代から始まり、JetsonシリーズであるTX1、TX2、Nano、Xavior、Orionのキャリアボード向けのソフトウエア開発を手がけてきました。特に、医療機器や車載系の特殊な映像処理を必要とする場合には、JetsonとFPGA、マイコンを組み合わせたカスタム小型ボードの開発を提案しています。

Jetsonプラットフォームによる画像キャプチャおよびビデオ伝送のソフトウェア設計サービスも提供しています。ハードウェアアクセラレートされたGStreamerビデオキャプチャ、ストリーミング、および表示に関する専門知識を持ち、高度な技術とノウハウによってハイタッチなソフトウェア開発を実現しています。

さらに、ユニークで複雑なアプリケーションの場合には、お客様のチームと緊密に連携して、お客様の要件を正確に満たすカスタムソリューションを開発し、製品の性能と信頼性を確保します。お客様のプロジェクトが成功するよう、全力でサポートいたします。