SoM仕様　

SSOM-i.MX935-CHINCHILLA SoM仕様

SoC機能：NXP i.MX93ファミリ(i.MX935)
・　CPU：Arm® Cortex®-A55（最大1.7GHz）×4、Cortex®-M33（250MHz）×1
・　NPU：2.3TOPSのNeural Processing Unitにより、高速なAI推論処理をエッジで実現
・　メモリ内蔵ECC対応による高信頼性

メモリ・ストレージ：
・　RAM：2GB（最大6GBまで拡張可能、ECC対応）
・　eMMC：32GB（最大128GBまで拡張可能）
・　SDカードスロット対応

グラフィックス・マルチメディア：
・　1080p60クラスのビデオデコード(H.265/H.264/VP9/VP8)
・　1080p60 H.264/VP8エンコード対応
・　OpenGL® ES 3.1、Vulkan®、OpenCL™ 1.2 FP対応GPU

インターフェース：
・　デュアルGiga Ethernet（TSN対応ポート有り）
・　USB 2.0ポート
・　MIPI-DSI、MIPI-CSI
・　SD/SDIO×複数
・　CAN-DF、I²C、I³C、UART、SPI、ADC、GPIO
・　PCIe 2.0
・　Watchdog×3、DMA、Timer/PWM

OSサポート：
・　Yocto Linux、Androidなど

サイズ：
・　約20mm x 50mm

この小型SoM単体で、高性能なNPU、産業向けTSN対応Ethernet、高い信頼性を実現します。

開発キット(キャリアボード)

キャリアボード仕様

共通仕様（i.MX93 Evaluation Kit（i.MX93EVK）との互換性）：
・　SSOM-i.MX935-CHINCHILLAを実装するためのコネクタ
・　電源入力（USB Type-CまたはDCジャック等）
・　ブートスイッチ、リセットスイッチ、JTAGインターフェースなど

インターフェース拡張：
・　デュアルGigabit Ethernet (RJ45)
・　USB 3.0 Type-A、USB Type-C(給電用・データ用)、Micro USB(USB-Serial)などのポート
・　HDMI出力（Micro-HDMI）
・　MIPI-DSI、MIPI-CSIカメラインターフェースコネクタ
・　LVDSディスプレイ出力（オプション）
・　SDカードスロット、PCIeスロット(M.2)、CANバス(DB9)コネクタ
・　40ピン拡張ヘッダ (I2S, UART, I2C, GPIO等の汎用I/O)
・　SATAインターフェース（オプション）
・　Audio入出力ピンヘッダ（I2S等）

ソフトウェア/ドライバ対応：
・　NXP提供のBSP（Board Support Package）を流用可能
・　Yocto Linux、Androidへの対応で開発が容易

キャリアボードは基本的なI/Oを取り出し、評価や開発を迅速化します。また、NXP標準の評価環境との互換性を考慮した設計が行われるため、迅速なシステム立ち上げが可能です。

最大メリット：NXPデザインが参照可能

i.MX93 Evaluation Kit（i.MX93EVK）との互換性

アダプタボードによる信号互換：
・　SSOM-i.MX935-CHINCHILLAは、NXP公式のi.MX93EVKキャリアボードとの信号レベルでの互換性を考慮した設計となっております。

メリット：
・　NXP標準のEVK環境、ドキュメンテーション、リファレンスデザイン、BSP、サンプルコードをそのまま利用可能
・　スムーズな評価・開発フェーズの開始
・　既存のツールチェーンやデバッグ環境とのシームレスな統合

カスタマイズ性：
・　アダプタボード上で信号のマッピングやコネクタ形状を調整することで、NXP標準環境に対する高い互換性を確保しつつ、独自の拡張性や機能追加も可能です。


SoMと専用キャリアボードは、NXP標準の「i.MX 93 Evaluation Kit（i.MX93EVK）」とシグナルレベルで互換性を持ち、既存のNXPリファレンス設計・ドキュメント・BSPをそのまま活用可能です。信号マッピングを維持しつつNXP標準環境に対応し、開発者は短期間で評価を開始し、ソフトウェアやシステム設計をスムーズに行えます。