概 要
MLX75023は、QVGA（320 x 240ピクセル）対応オートモーティブ分野向け光学式飛行時間型（TOF）ASICです。オー変調された光源と組合わ、このセンターは最大分解能で距離と反射率を測定することができます。
この評価キットは、Time-of-Flight ToFチップセットの周りに構築された完全なカメラであり、PCに直接接続して、奥行きマップデータを視覚化して記録することができます。これは60°または110°の視野で利用可能です。
仕 様
〈寸法〉
・ 80 x 50 x 38 mm
〈温度法〉
・ -20〜85℃*
〈適用範囲法〉
・ 0.1〜5 m **
〈解像度法〉
・ 320 x 240ピクセル
・ 60°または110°FV
・ 60 fpsまでのFPS
〈ToFチップ〉
・ MLX75023
〈照明法〉
・ 850 nm LASER
〈オペレーティングシステム法〉
・ Linux、ROS、Windows 7/8/10 32-64ビット
〈フレームワーク法〉
・ Matlab、MetriCam、Halcon
〈インターフェイス法〉
・ 1 xギガビットイーサネット
・ 3x GPIO
・ 1xトリガ入力
*冷却機構に依存
**はカメラの設定とFoVに依存します
ビジュアライザ
・ グラフィカルストリームアナライザLite
・ カメラを始めるための小さなアプリケーション
・ ビジュアライザ
・ すべてのレジスタを読み書きすることができ、振幅と距離の画像を表示する、より強力なツールです。また、Sentis-ToF-M100に慣れ親しんでいる入門ツールとしても使用できます。
・ インタフェース抽象化ライブラリ
・ カメラのTCPおよびUDPインタフェースプロトコルを抽象化するWindowsおよびLinux用のライブラリ。このライブラリを使用することで、ユーザーは基礎となるTCPおよびUDPプロトコルを意識することなく、簡単なAPIを使用してカメラにインターフェイスすることができます。
