概　要

openPOWERLINKプロトコルスタックは、さまざまなターゲットおよびオペレーティングシステムへの移植を容易にする一般的なソースコードバージョンとして利用できます。このソフトウェアは、イーサネットPOWERLINK仕様バージョン2.0のすべての必須機能とさまざまなオプション機能を提供します。

ソースコードには、SYS TECが提供する参照システム上でLinux上で直接スタックを実行するための、挿入可能なカーネルモジュールとアプリケーションコードもあります。これは、あなた自身の開発の迅速かつ容易な開始のための良いエントリーポイントを提供します。

私たちのopenPOWERLINKの実装は、安定したプラットフォームと高度な相互運用性を確保するために、さまざまなサプライヤーの他のPOWERLINKデバイスとの広範なテスト手順を経ています。

プロトコルスタックソフトウェアは機能モジュールで構成され、実装され、最高の柔軟性とスケーラビリティを提供しながら、タイミング要件に専念しています。

openPOWERLINKソフトウェアのハードウェアに特化したタイムクリティカルな機能はすべて、POWERLINKバス上のリアルタイムイベントの高速応答時間を保証するように設計され、最適化されています。したがって、イーサネットコントローラのアクセスおよび処理は、別個のドライバモジュール内にカプセル化されます。