概 要
CAN-イーサネットゲートウェイを使用すると、既存のイーサネットトポロジにCANバスを統合できます。したがって、ユニバーサルPC CANインターフェイスとして、イーサネット経由でCANネットワークを接続するのに適しています。CANメッセージは、プロトコルとは独立してレイヤ2レベルで直接転送されます。これにより、CAN-EthernetゲートウェイをCANopenやDeviceNetなどの上位レイヤプロトコルに適用することができます。イーサネット経由のアクセスは、TCPとUDPで可能です。
CAN-イーサネットゲートウェイは、複数のCANインタフェースが同時にアクティブであっても高いデータスループットを実現する高性能ARM9コントローラをベースにしています。Linuxをオペレーティングシステムとして使用すると、ユーザーはゲートウェイアプリケーションと並行して独自のプログラムを実行できます。特定のイベントに対するターゲットとなる応答では、洗練されたフィルタおよびトリガーメカニズムにより、ゲートウェイ上でユーザータスクを直接呼び出すことができます。
フィルタは簡単に構成可能であり、転送されるCANメッセージの妥当な制限を保証します。各CANメッセージには、メッセージ転送の時間の透明性を保証するタイムスタンプが割り当てられます。ゲートウェイは複数のイーサネット接続を同時に管理できます。したがって、複雑なネット構造を作成することは可能です。
デバイス構成は、オプションでイーサネットまたはUSB経由で行われます。
仕 様
〈サイズ(LxWxH) 〉
・ 70×100×61mm
〈動作環境〉
・ 動作温度:0~+ 70℃
・ 湿度:10〜95%非結露(VDE 0110)
〈動作モード〉
・ ゲートウェイモード
・ ユニバーサルCAN / Ethernetカプラとしてのデバイス仕様を可能にします
〈ブリッジモード〉
・ LANまたはインターネットを介したCANネットワークの透過的な結合が可能
〈接続性〉
・ 10/100 Mbit/sイーサネット(10Base-T / 100Base-T)、コネクタRJ45
・ CANコントローラ SJA1000
・ CANインタフェース 最大2つのCANインタフェース、ISO 11898 1/2に準拠した高速CAN、光絶縁
・ CAN仕様 2.0A(11ビット識別子)、2.0B(29ビット識別子)
・ CANバスコネクタ オプションのSub-D9アダプタケーブル付き2x 5pinスプリングタイプコネクタ
・ CANボーレート 10kbps〜1Mbps
〈CAN機能〉
・ リモートフレーム受信
・ 専用モード、設定可能な識別子を持つエラーメッセージ
・ 受信したメッセージのタイムスタンプ
〈ソフトウェア〉
・ PCアプリケーションプログラミング
・ 標準のプログラミング言語(C/C ++など)を使用したWindowsアプリケーションライブラリ(DLL)
〈電 源〉
・ 24VDC + 20%-60%
・ 消費電流 typ。100mA
・ コネクタ電源2pin Schraub-Klemmverbinder
〈ハウジング〉
・ 保護クラス
・ IP20 DIN / ENレール取付用プラスチックハウジング
〈その他〉
・ ゲートウェイ構成:Telnet、FTP(リモートメンテナンス)またはシリアルポート経由のUSBポート
・ ゲートウェイソフトウェア:予めプログラムされたLinux OS、デバイスファームウェア
動作モード
〈ゲートウェイモード〉
Gatewayモードでは、ユニバーサルCAN / Ethernetカプラとしてデバイスアプリケーションを使用することができます。これにより、ゲートウェイは通常、外部CANインターフェイスとしてPCで使用されます。したがって、LANまたはインターネット経由でCANシステムに簡単かつ柔軟にアクセスできます。CAN-EthernetゲートウェイをSYS TECが販売するすべてのCANおよびCANopenソフトウェアツール用のPCインタフェースとして使用することを容易にするドライバが含まれています。ドライバAPIは詳細に文書化されており、独自のユーザアプリケーションへのゲートウェイの統合をサポートしています。ホストアプリケーションから、CANネットワークによるメッセージ転送は、ソケットベースのTCPまたはUDP通信を介して行われます。
〈ブリッジモード〉
ブリッジモードでは、LANまたはインターネット経由でCANネットワークを透過的に結合することができます。メッセージをフィルタリングすることによって、一方では転送されるデータ量を制限することが可能であり、他方では、サブネット間のデータ交換を体系的に制御することが可能である。たとえば、CANopenネットワークを結合する場合は、PDOを交換し、他のすべてのメッセージタイプが転送されないようにするだけです。
構成とオーダー
・ 1つのCANバスインタフェースを備えたCAN-EthernetゲートウェイV2
・ 2つのCANバスインタフェースを備えたCAN-EthernetゲートウェイV2