CANopenチップは、最新のCANopenファームウェアがプリプログラムされたインサート対応の、コスト効率の高いシングルボードコンピュータサブアセンブリです。シンプルで費用対効果の高いDIP40コネクタは、ターゲット周辺機器とのインタフェースを形成し、CANopenチップを汎用の通信インタフェースに変換します。
最大7つのIO構成により、デジタル入力と出力、アナログ入力とPWM出力の適切なバリエーションが提供されます。搭載されているハードウェア構成単位によって、展開時にモジュール構成が可能になります。
CANopen ChipF40は、CANopen デバイスプロファイル401およびCANopen通信プロファイル301 V4.02（CiA適合テスト-CaA200002-301V30 / 11-013、ベンダー00 00003Fhに準拠していること）に基づいてCANopenスレーブデバイスを実装します。2つのLEDは、303-3 V1.0に従ってデバイスの状態を示します。
富士通MB90F352 搭載sysWORXX CANopenチップ
事前にプログラムされたCANopenファームウェアを備えたすぐに使えるモジュール「富士通MB90F352 搭載sysWORXX CANopenチップ」です。
仕 様
〈物理的〉・ サイズ（LxWxH）：58.7mm×24,0mm×11,8±0.3mm
・ 重量 ca. 10,5g
〈温度〉
・ 動作温度：-40〜+ 85℃
・ 保管温度：-40〜+ 90℃
・ 湿度：10〜95％非結露（VDE 0110）
・ ピンヘッダ：グリッド寸法2,54 mm、Ø0,47 mm、ピン長さ3,2 mm
〈プロセッサ〉
・ コントローラ：富士通MB90F352 16ビットマイコン
〈ストレージ〉
・ ストレージ：構成データを記憶するためのEEPROM
〈接続性 〉
・ PWM出力：詳細はデジタル出力を参照してください
・ PWM周波数：max。21kHz（CAN> 10kbit）
・ PWM周波数：max。11.5kHz（CAN = 10kビット）
・ ソケットコネクタ：40ピンデュアルインラインICソケット、グリッド寸法2,54 x 15,24
・ 構成：ノードID、ボーレート、IO構成の設定が容易なDIPスイッチ
〈使用可能なI / O構成〉
・ DIPスイッチとオブジェクトディクショナによって選択可能な28個のIOピンで7種類のIO構成
〈デジタル出力〉
・ GND
・ GND - 0.3V
・ 入力電圧：VAGND ... VREF
・ 論理分解能：15ビット記号（OD値）
・ 物理分解能：10ビット（マニュアル参照）
・ 入力容量：10.7pF
・ リファレンス電圧：+ 2.7V ... VCC
〈電源〉
・ 動作電圧 5V±10％
・ 消費電流 Typ。最大65mA。I / OとCANの配線に応じて140mA
〈CAN〉
・ CANトランシーバ
・ オンボードのPCA82C251、11ノードのfrpm CANバスをサポート
・ CANビットレート：10kbit/s bis 1Mbit/s
