仕 様
拡張#3: キャリアボード詳細仕様
CHINCHILLA Jetson 001キャリアボードは、Jetsonモジュールの能力を最大限に引き出す豊富なインターフェースを備えています。
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ディスプレイ出力: HDMI 2.0
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カメラ入力: MIPI CSI-2 コネクタ
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ストレージ: M.2 Key M (NVMe SSD用), microSDカードスロット
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ネットワーク: ギガビットイーサネット (RJ45)
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USB: USB 3.0, USB 2.0 (Micro-B)
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拡張ヘッダ: GPIO, I2C, SPI, UART
拡張#4: ソフトウェアと開発環境
すべてのNVIDIA Jetsonモジュールは、包括的なソフトウェアスタックであるNVIDIA JetPack SDKによってサポートされています。JetPackには、Linux OS (L4T)、CUDA-Xアクセラレーテッドライブラリ、cuDNN、TensorRTなどのAIフレームワーク、コンピュータビジョン用のOpenCV、マルチメディアAPIが含まれており、AIアプリケーションの開発を大幅に加速します。
拡張#5: 対応SoMの利点とサイズの優位性
NVIDIA Jetson Orin NXは、前世代のXavier NXに比べて最大5倍の性能となる最大100 TOPSのAIパフォーマンスを提供します。当社のCHINCHILLA Jetson 001キャリアボードは、この次世代の性能を、市場で最もコンパクトなソリューションの一つとして提供することを目指しています。この「サイズ」への追求が、高度な自律航行を行う小型ドローンや、次世代のウェアラブル医療機器など、性能とサイズのトレードオフが最も厳しい分野でのイノベーションを可能にします 。
ソフトウエア
・ JetPack 3.1
・ ARM4用Linux4Tegra R28.1(L4T)(Ubuntu 16.04 aarch64)
・ CUDAツールキット8
・ cuDNN v6.0
・ TensorRT 2.1
・ VisionWorks 1.6
・ OpenCV4Tegra 2.4.13
・ OpenGL 4.4
・ OpenGL ES 3.1
・ バルカン
・ V4L2メディアコントローラのサポート
・ gstreamer / OpenMAX
・ Tegraシステムプロファイラ(TSP)
・ Tegraグラフィックスデバッガ
・ PerfKit 4.5.1
開発キット
JETSON TX1の開発キットには含めて、始めるためにすべての部品を一緒にバンドルさ:
含まれるもの
・ mini-ITXリファレンスキャリアボード
・ Jetson TX1モジュール
・ ファンおよびヒートシンク(事前組み立て済み)
・ 5MP CSIカメラモジュール(Omnivision OV5693搭載)
・ WiFi / BTアンテナ
・ USB OTGアダプタ
・ 19VDCパワーレンガ
・ AC電源ケーブル
devkitに含まれるリファレンスキャリアボードとカメラモジュールのデザインファイルは、自由にダウンロードできます。
〈備考〉
・ JetPackを使用して、PCとTX1の最新の開発ソフトウェアを入手してください。
・ HDMIディスプレイをJetsonに差し込み、アンテナとUSBキーボードとマウスを接続し、電源を入れて起動します。 (ユーザーガイド)
・ 最新のドキュメントとダウンロードにアクセスするには、Embedded Developer ZoneとDeveloper Forumにアクセスしてください。
受託開発
ポジティブワンは、Jetsonプラットフォームを活用してプロジェクトを効率的に実現するためのハードウェアとソフトウェアのカスタムサービスを提供しています。以下は、ポジティブワンの主要な提供サービスについての詳細です。
Nvidia製SoCの豊富な経験:
ポジティブワンは、Nvidia製SoC(System on a Chip)に関する幅広い経験を持っており、Tegra2/3からJetsonシリーズのTX1、TX2、Nano、Xavior、Orionなどのキャリアボード向けのハードウェアおよびソフトウェア設計に携わってきました。
カスタムボード開発:
特に医療機器や車載システムなど、特殊な映像処理が必要な場合には、JetsonプラットフォームとFPGA、マイコンなどを組み合わせたカスタム小型ボードの開発を提案します。これにより、特定のアプリケーションに最適なハードウェアソリューションを提供できます。
画像キャプチャとビデオ伝送のソフトウェア設計:
Jetsonプラットフォームを使用した画像キャプチャとビデオ伝送に関するソフトウェア設計サービスも提供しています。ハードウェアアクセラレートされたGStreamerビデオキャプチャ、ストリーミング、表示に関する専門知識を活用し、高度な技術とノウハウを提供します。
カスタムソリューションの開発:
ポジティブワンは、ユニークで複雑なアプリケーションに対して、お客様の要件を正確に満たすカスタムソリューションを開発します。お客様のプロジェクトの成功をサポートし、製品の性能と信頼性を確保します。お客様のチームと緊密に連携し、プロジェクト全体に全力で取り組みます。
ポジティブワンは、Jetsonプラットフォームを最大限に活用し、お客様のプロジェクトを成功に導くためのカスタムソリューションを提供することに専念しています。