仕 様
〈プロセッサ〉
・ オクタルコアNVIDIA Carmel ARMv8.2 CPU @ 2.26GHz
・ 64テンソルコアを搭載した512コアVolta GPU @
・ デュアルディープラーニングアクセラレータ（DLA）エンジン
〈メモリ〉
・ 16GB 256ビットLPDDR4x @ 2133MHz（137GB / s）
〈ストレージ〉
・ 32GB eMMC 5.1
・ Vision Acceleratorエンジン
・ （4x）4Kp60 H.264 / H.265ビデオエンコーダ
・ （2x）8Kp30 /（6x）4Kp60 H.264 / H.265ビデオエンコーダ
〈I / Oインターフェイスおよびポート〉
・ （16x）MIPI CSI-2レーン、（8x）SLVS-ECレーン
・ 最大6つのアクティブセンサーストリームと36の仮想カメラチャネル
・ （5x）PCIe Gen 4コントローラ| 1x8,1x4,1x2,2x1
・ （3x）ルートポートとエンドポイント
・ （2x）ルートポート
・ （3x）USB 3.1+（4x）USB 2.0
・ （3x）eDP 1.4 / DP 1.2 / HDMI 2.0 @ 4Kp60
・ 10/100/1000 BASE-Tイーサネット+ MAC + RGMII PHY
・ デュアルCANバスコントローラ
・ UART、SPI、I2C、I2C、GPIO
〈フォームファクタ〉
・ 699ピンボードツーボードコネクタ
・ 寸法：100x87mm、16mm Z高さ
・ ヒートパイプ付き統合熱伝達プレート（TTP）
・ -25℃~80℃の動作温度
・ 9.0〜20VDCの入力電力
キャリアボード
・ PCIe X16：x8 PCIe Gen4 / x8 SLVS-EC
・ RJ45：ギガビットイーサネット
・ USB-C：2 x USB 3.1、DP（オプション）、PD（オプション）1ポートでのクローズドシステムデバッグとフラッシングサポート
・ カメラコネクタ：（16倍）CSI-2レーン
・ M.2key M:NVMe
・ M.2keyE:PCIe x1 + USB 2.0 + UART（Wi-Fi / LTE用）/ I 2 S / PCM
・ 40ピンヘッダ:UART + SPI + CAN + I 2 C + I 2 S + DMIC + GPIO
・ HDオーディオヘッダ:高精細オーディオ
・ eSATAp + USB3.0タイプA:SATA経由のPCIe x1ブリッジ（PD +データ2.5インチSATA）+ USB 3.0
・ HDMIタイプA/eDP/DP:HDMI 2.0、eDP 1.2a、DP 1.4
・ usD / UFSカードソケット：SD / UFS
ソフトウエア
・ JetPack 4.1 DP EA
・ Linux4Tegra R31.0.2（L4T）
・ Linuxカーネル4.9
・ Ubuntu 18.04 aarch64
・ CUDAツールキット 10.0
・ cuDNN v7.3
・ TensorRT 5.0 RC
・ VisionWorks 1.6
・ OpenCV 3.3.1
・ OpenGL 4.6 / OpenGL ES 3.2
・ Vulkan 1.0
・ L4TマルチメディアAPI（Argus 0.97）
・ GStreamer 1.14.1
・ V4L2メディアコントローラのサポート
・ NVIDIA Nsight Systems 2018
・ NVIDIA Nsight Graphics 1.0
開発キット
Jetson AGX Xavier開発キットは JETSON AGXザビエルとアプリケーションを作成始めるために、開発者のためのすべての組み立て済みの部品を一緒にバンドルされています。
含まれるもの
・ オープンソースリファレンスキャリアボード（105x105mm）
・ 統合型アクティブサーマルソリューション
・ Jetson AGX Xavierモジュール
・ USB 3.0タイプA〜タイプCケーブル（点滅用）
・ USB 2.0 OTGアダプタ
・ 19V電源
・ AC電源ケーブル
リファレンスキャリアボード用のデザインファイルは、自由にダウンロードできます。
〈ポートとコネクタ〉
・ devkitには、以下のI / Oポートとメザニンが用意されています。
・ PCIe Gen 4 x16スロット（PCIe x8 / SLVS x8）
・ （2x）USB3.1（DisplayPortオプション）（オプションの電源供給）
・ （16x）MIPI CSI-2レーン（カメラヘッダー）
・ ギガビットイーサネット（RJ45）
・ M.2keyEサイト（Wi-Fi / LTE / 5Gの場合はPCIe x1）
・ M.2keyMサイト（NVMe x4）
・ eSATAp + USB 3.0
・ UDD / UFSカードソケット
・ HDMI 2.0タイプA
・ 40ピンGPIOヘッダ（UART、SPI、CAN、I2C、I2C、DMIC、GPIO）
・ HDオーディオヘッダ
・ 9.0〜20VDCパワーバレルジャック
〈備考〉
・ JetPackを使用して、PCおよびJetson AGX Xavier用の最新開発ソフトウェアを入手してください。
・ HDMIディスプレイをJetsonに差し込み、アンテナとUSBキーボードとマウスを接続し、電源を入れて起動します。 （ユーザーガイド）
・ NVIDIAのエンベデッドコンピューティング開発者ポータルとJetson AGX Xavier Developer Forumを訪れ、最新のドキュメントとダウンロードをご覧ください。
受託開発
ポジティブワンは、Jetsonプラットフォームでプロジェクトを短期間で実現するために、ハードウェアとソフトウェアのカスタムサービスを提供しています。
当社は、Nvidia製SoCのハードウエアおよびソフトウエア設計に関する豊富な経験を持ちます。Tegra2/3の時代から始まり、JetsonシリーズであるTX1、TX2、Nano、Xavior、Orionのキャリアボード向けのソフトウエア開発を手がけてきました。特に、医療機器や車載系の特殊な映像処理を必要とする場合には、JetsonとFPGA、マイコンを組み合わせたカスタム小型ボードの開発を提案しています。
Jetsonプラットフォームによる画像キャプチャおよびビデオ伝送のソフトウェア設計サービスも提供しています。ハードウェアアクセラレートされたGStreamerビデオキャプチャ、ストリーミング、および表示に関する専門知識を持ち、高度な技術とノウハウによってハイタッチなソフトウェア開発を実現しています。
さらに、ユニークで複雑なアプリケーションの場合には、お客様のチームと緊密に連携して、お客様の要件を正確に満たすカスタムソリューションを開発し、製品の性能と信頼性を確保します。お客様のプロジェクトが成功するよう、全力でサポートいたします。
