概 要
Sentis3D - M100は新しい深度センサーです。
160×120ピクセルのToF IC PMD PhotonICs 19k-S3と自由にプログラム可能なデュアルコアDSPに基づいて、このセンサーはイーサネットまたはシリアルインターフェースを介して信頼性の高い3Dポイントクラウドを提供します。
このイーサネット接続センサーは、2mの範囲、90°の視野、50×55×36mmのサイズで、オートメーション、ロボティクス、ジェスチャー認識などのさまざまなアプリケーション分野でのプロジェクトの理想的な基盤です。このセンサーは、広範な機器を備えたパッケージとしても利用できます。
仕 様
〈寸法〉
・ 50 x 55 x 42 mm
〈重量〉
・ 97 g
〈温度〉
・ -40〜85℃*
〈適用範囲〉
・ 0.1〜2 m
〈解像度〉
・ 160 x 120ピクセル
〈FoV〉
・ 90°
・ 40 fpsまでのFPS
〈イルミネーション〉
・ 850 nm LED
〈オペレーティングシステム
・ Linux、ROS、Windows XP / 7/8/10 32-64ビット
〈フレームワーク〉
・ ADAF、LabVIEW、MATLAB®、MetriCam
〈インターフェイス〉
・ 1 x 10/100 Mbit/sイーサネット
・ 1 xトリガ入力、
・ 1 xトリガー出力
・ 4 x GPIO、
・ 1×RS232
・ 1×RS485
ビジュアライザ
・ グラフィカルストリームアナライザLite
・ カメラを始めるための小さなアプリケーション
・ ビジュアライザ
・ すべてのレジスタを読み書きすることができ、振幅と距離の画像を表示する、より強力なツールです。また、Sentis-ToF-M100に慣れ親しんでいる入門ツールとしても使用できます。
・ インタフェース抽象化ライブラリ
・ カメラのTCPおよびUDPインタフェースプロトコルを抽象化するWindowsおよびLinux用のライブラリ。このライブラリを使用することで、ユーザーは基礎となるTCPおよびUDPプロトコルを意識することなく、簡単なAPIを使用してカメラにインターフェイスすることができます。
