3軸加速度センサー、ジャイロスコープ、コンパス機能をもつ小型モジュールです。方向、動き、または、磁場を検出対応しています。3D加速度計、3D磁力計、角速度を測定するための3Dジャイロスコープ、2D傾斜計（傾斜センサ）、傾斜補償コンパス、および3Dジャイロスコープに基づく向きの慣性評価します。

必要な数学はすべて、センサーデバイスによって直接処理されます。モジュールは、リファレンスフレームを構成、内部的に考慮に入れることができるため、任意の位置にマウントすることができます。このデバイスは、傾斜角と推定デバイス姿勢を自動的に計算します（クォータニオンを使用し、APIのTait-Bryan角度へのオプションの変換）。デバイスの方向を決定するためにアプリケーションに追加の計算は必要ありません。