あらゆるUSB機器（Windows, Linux, Android, Mac）に接続ができる3軸加速度センサー、ジャイロスコープ、コンパスです。方向、動き、または磁場を検出する必要がある場合は、Yocto-3Dが必要です。このUSBデバイスは、3D加速度計、3D磁力計、角速度を測定するための3Dジャイロスコープ、2D傾斜計（傾斜センサ）、傾斜補償コンパス、および3Dジャイロスコープに基づく向きの慣性評価を提供します。数学はすべて、センサーデバイスによって直接処理されます。リファレンスフレームは、モジュール内部で考慮されるため、任意の位置にマウントできます。このデバイスは、傾斜角と推定デバイス姿勢を自動的に計算します（クォータニオンを使用し、APIのTait-Bryan角度へのオプションの変換を使用）。デバイスの方向を決定するためにアプリケーションに追加の計算は必要ありません。