Kithara Software GmbHは、高精度なリアルタイムEtherCATソリューション『Kithara RealTime EtherCAT』を発表しました。これは、Windowsオペレーティングシステム上で動作するモジュール式のリアルタイム拡張機能で、産業用オートメーションや制御システムに特化しています。EtherCATを用いたリアルタイム通信をサポートし、32ビットおよび64ビットアプリケーションに対応することで、高い柔軟性とパフォーマンスを提供します。
■『Kithara RealTime EtherCAT』の特徴
リアルタイム性能と柔軟性：Kithara RealTime EtherCATは、20 kHz以上の高精度リアルタイムタイマーと優先順位ベースのプリエンプティブリアルタイムマルチタスキングを実現します。リアルタイム通信と自動化に特化して設計されており、ハードウェアレベルでのコード実行を可能にします。
幅広いプラットフォームとプログラミング言語への対応：C、C++、Delphi、C#など、多様なプログラミング言語に対応しており、リアルタイムカーネルモードでのコード実行をサポートしています。
EtherCAT通信のリアルタイムサポート：専用に開発されたEtherCATマスターを備え、リアルタイム通信やデータ交換をサポート。EtherCAT Automation ProtocolやSafety-over-EtherCATにも対応し、幅広い自動化ニーズに対応できます。
広範なシステム対応とハードウェアサポート：Kithara RealTime EtherCATは、Windows 10および11（32ビットおよび64ビット）、Windows Server 2016、2019、2022など、主要なOSに対応。また、IntelやRealTekのネットワークコントローラーを含む幅広いハードウェアをサポートします。
■モジュール構成
「Kithara RealTime EtherCAT」は、「Kithara RealTime Suite」から選択された特別なモジュールのセットで構成されており、必要に応じてカスタマイズも可能です。以下は主要モジュールの概要です：
基本機能モジュール
Base/Kernel Module:
・ 対応OS: Windows 10/11 （32/64ビット）, Windows Server 2016, 2019, 2022（専用モード）
・ マルチコアプロセッサ、ハイパースレッディング、NUMAマルチプロセッサPCに対応
・ リアルタイムコード実行、メモリ管理、デバイス操作、デバッグサポートなどの機能
Library Module:
・ C標準ライブラリをリアルタイムで提供
・ 数学/三角関数、文字列/メモリ機能をサポート
・ 画像処理や機械学習用の外部ライブラリにも対応
System Module:
・ システムイベントの傍受、プロテクションフォールト、システムクラッシュ時の対応など
・ タイマーとマルチタスキング
Timer Module:
・ システム時間を最大0.1マイクロ秒の分解能で取得
・ 高精度の短時間遅延
・ EtherCAT Distributed Clocks（DC）およびIEEE 1588との同期
RealTime Tasking Module:
・ 最大20 kHz以上のリアルタイムタイマールーチンの開発
・ 1桁のマイクロ秒範囲でのジッター
・ 最大255の優先度レベルでのプリエンプティブリアルタイムシステムをサポート
通信
Network Module:
・ 最大200 GbpsのEthernet通信に対応（IP、UDP/TCPなどのプロトコル）
・ Raw EthernetおよびIntel、RealTekコントローラ対応
・ オートメーション
EtherCAT Module:
・ 独自開発のEtherCATマスター
・ EtherCATトポロジーの自動検出、リアルタイム通信、データ転送（PDO、SDO）をサポート
EtherCAT Automation Protocol:
・ 最大200 Gbpsの転送速度で新たな接続レベルを提供
・ Kithara RealTime EtherCATの特徴
・ モジュールは組み合わせ自由で、個々のニーズに合わせてリアルタイムOSをカスタマイズ可能
・ APIが堅牢で、新バージョンでも変更不要
・ 開発者ライセンスを自動的に取得し、12ヶ月間のアップデートサービス
・ 開発者サポート10時間を含み、追加サポートも提供
対応プラットフォーム
・ リアルタイム処理はカーネルレベルでのみ実現可能
・ Visual StudioやC++ Builder、Delphiなどさまざまなプログラミング環境をサポート
システム要件
・ OS: Windows 10/11 （32/64ビット）、Windows Server 2016, 2019, 2022
・ ハードウェア: AMDまたはIntel CPU、最大48の論理CPUをサポート
・ ネットワーク: Gigabit-Ethernet最大200 Gbpsに対応
「Kithara RealTime EtherCAT」は、リアルタイムオートメーションや制御システムの開発において、最適な選択肢となるソリューションです。
■ Kithara Software社について
Kithara Software GmbHは、ドイツ・ベルリンに本社を置く、Windowsオペレーティングシステムにおけるリアルタイムソリューションのスペシャリストです。同社のリアルタイム拡張「Kithara RealTime Suite」は、ハードウェアに依存するプログラミング、通信、自動化、およびマシンビジョンのための包括的なシステムライブラリを提供します。このソフトウェアは、生産・製造、自動車エレクトロニクス、計測・制御エンジニアリングなど、先進的なアプリケーションの技術的基盤となっています。機械製造やテストリグ開発など、特定の用途においても主要な要素となり、Kithara Softwareは世界中の企業の革新的プロジェクトを支援しています。
【ポジティブワン株式会社について】
ポジティブワン株式会社（POSITIVE ONE CORPORATION）は、最先端技術と時代を先読みしたエンベデッドソリューションを提供する企業です。海外の有力な技術会社と提携し、多様化する仕様に対応できるOEMハードウェアやISO準拠のツールを提供し、システムコンサルティングからハードウェア、ソフトウェアのシステム受託開発まで、幅広くサポートしています。私たちはお客様のプロジェクト成功に向けた包括的なソリューションを提供し続けます。
【お問い合わせ先】
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