概 要
Argos3D-P330は、高解像度の深さセンサーと2DCMOSセンサです。スマートデプスセンサーICは、100,000ピクセル以上の深度情報とグレー値イメージデータを同時に配信します。統合された追加の2D CMOSイメージャは、最大720pの解像度でシーンをキャプチャします。したがって、3D深度データのみに基づいて、または2Dデータと組み合わせてシーンを分析することが可能である。 実際のカバレッジは屋内10m以上、屋外3mまであり、視野は80°です。
2Dおよび3Dデータストリームは、PoE機能も備えたギガビットイーサネットインターフェイスによって提供されます。
仕様概要
〈寸法〉
・ 200 x 200 x 62 mm
〈温度〉
・ 0〜50℃
〈適用範囲〉
・ 0.1〜10 m屋内
〈FoV 〉
・ 80°
〈解像度〉
・ 3D 352 x 287 px
・ 720pまでの解像度2D
・ 40 fpsまでのFPS
・ 照明850 nm LASER
〈PoE ++〉
・ 最大90 W
〈保護クラス〉
・ IP 42
〈オペレーティングシステム〉
・ Linux、ROS、Windows XP / 7/8/10 32-64ビット
〈フレームワーク〉
・ LabVIEW、MATLAB®、MetriCam、Halcon
〈インターフェイス〉
・ 1 x Gbit/s-Ethernet
・ 1×GPIO(ガルバニック絶縁)
・ 1 xトリガ入力
・ 1 xトリガ出力
仕様詳細
〈寸法〉
・ 200×200×62mm
〈適用範囲〉
・ 0.1〜10m屋内
〈冷却〉
・ パッシブ
〈FPS〉
・ 最大40fps(3Dはコンフィギュレーションによって異なります)
〈FPS〉
・ 最大40fps(2Dは設定によって異なります)
〈保護クラス〉
・ IP42
〈温度範囲〉 最高50℃
〈CPU処理プラットフォーム〉
・ CPU i.MX6 quad
・ フラッシュ 4 x GByte eMMC
・ RAM 2 x GB DDR3
〈光学情報〉
・ 解像度:352×287ピクセル
・ #LED:16倍のレーザーベース
・ 深さセンシング技術:飛行時間(ToF)
・ FoV: 80°
・ イルミネーション:アクティブIR 850nm
・ イメージャ:OV5640(CMOS)
・ ToFセンサ:インフィニオンIRS1125
〈ソフトウェア〉
・ フレームワーク:MATLAB
・ フレームワーク:ハルコン
・ フレームワーク:MetriCam
〈インターフェイス〉
・ コントロール:4 xポテンシャルフリーオープンコレクタ出力、2 xポテンシャルフリー入力
・ デバッグインタフェース:1×UART(デバッグ)
・ 通信:1×ETH(Gbps)、1×RS232,1×RS485
・ I/O:1 xトリガ入力、1 xトリガ出力
ビジュアライザ
・ グラフィカルストリームアナライザLite
・ カメラを始めるための小さなアプリケーション
・ ビジュアライザ
・ すべてのレジスタを読み書きすることができ、振幅と距離の画像を表示する、より強力なツールです。また、Sentis-ToF-M100に慣れ親しんでいる入門ツールとしても使用できます。
・ インタフェース抽象化ライブラリ
・ カメラのTCPおよびUDPインタフェースプロトコルを抽象化するWindowsおよびLinux用のライブラリ。このライブラリを使用することで、ユーザーは基礎となるTCPおよびUDPプロトコルを意識することなく、簡単なAPIを使用してカメラにインターフェイスすることができます。
ドキュメントとAPI
〈マニュアル〉
・ クイックスタートガイド(QSG)
・ ハードウェアユーザーマニュアル(HUM)
・ ソフトウェアユーザーマニュアル(SUM)
〈ソフトウェア開発キット〉
・ Bluetechnix 'Time of Flight' API
Argos3D-P33xはToF APIによってサポートされています。
・ BltTofApi Matlab SDK
Argos3D-P33xはMatlab SDKによってサポートされています。
・ Pxxx Linux開発パッケージ
Argos3D-P33xは、Pxxx Linux Development Packageでサポートされています。
〈ンターフェースとデモアプリケーション〉
いくつかのデモ・インタフェース・アプリケーションがあります。
〈BLT-ToF-Suite〉
・ カメラのレジスタへの簡単なアクセス、マルチチャンネル(深度、振幅、カラー画像)の表示、OpenGL 3Dモデル、およびArgos 3D-P33Xをすぐに始めるための他の多くの機能を備えた強力なデモアプリケーションです。
〈ファームウェア〉
カメラファームウェアは、各カスタマサポートパッケージがございます。