拡張モジュールFlying Masterは、CiA-Standard 302 Part 2に従ってCANopen Managerをレンダリングし、NMTモードをマスターまたはスレーブとして実行時に動的に決定します。1つのCANopenデバイスのみがCANopenネットワークエリアでNMTマスタとして機能します。このCANopenユニットは、すべてのスレーブユニットのコンフィギュレーションを調整し、これらのスレーブデバイスを制御し、スレーブデバイスを開始または停止することができます。
フライングマスターアドオン
ダイナミックNMTモデムマスタまたはスレーブです。
仕 様
CANopenネットワーク環境では、いくつかのデバイスをフライングマスターにまとめることができます。ネットワークの開始時（パワーオンによる開始）には、すべてのFlying Masterユニットがネゴシエートします。これらのデバイスのどれがNMTマスターとして動作しますか。このプロセスはNMTフライングマスターネゴシエーションと呼ばれます。NMTマスターに従って動作しないフライングマスターユニットは、引き続きNMTスレーブとして機能し、ハートビートプロトコルを介してアクティブNMTマスターユニットを制御します。アクティブなNMTマスターユニットが失われたり非アクティブになった場合（ハートビートタイムアウトの認識など）、NMTフライングマスターネゴシエーションプロセスが再開され、アクティブなNMTマスターユニットが残りのフライングマスターデバイス間で再決定されます。
