概 要
ToF奥行きセンサArgos3D - P100は、PMDPhotonICs®19k-S3 Time of Flight ICに基づいています。 センサーは160 x120pixelの解像度をキャプチャすることができます。最大160フレーム/秒(fps)という非常に高性能なCPUのおかげです。 このスマートセンサーは、160 x 120ピクセルのそれぞれに同時に深度と振幅の情報を提供します。これにより、各測定の独立した測定点が19.200個になります。 3Dスキャッタプロットは、USB2.0によって分配されます。このスマートセンサーは、2m以上の範囲、90°の視野をカバーし、75×57×26mmのサイズで、既存のシステムへの評価や統合に最適です。
仕 様
〈寸法〉
・ 27 x 75 x 57 mm
〈重量〉
・ 140 g
〈温度〉
・ 0〜60℃
〈適用範囲〉
・ 0.1〜2 m
〈FoV 〉
・ 90°
〈解像度〉
・ 160 x 120ピクセル
・ 160 fpsまでのFPS
〈イルミネーション〉
・ 850 nm LED
〈オペレーティングシステム〉
・ Linux、ROS、Windows XP / 7/8/10 32-64ビット
〈フレームワーク〉
・ ADAF、LabVIEW、MATLAB®、MetriCam、Halcon
〈インターフェイス〉
・ 1 x External同期インターフェース、
・ 1×USB 2.0
ビジュアライザ
・ グラフィカルストリームアナライザLite
・ カメラを始めるための小さなアプリケーション
・ ビジュアライザ
・ すべてのレジスタを読み書きすることができ、振幅と距離の画像を表示する、より強力なツールです。また、Sentis-ToF-M100に慣れ親しんでいる入門ツールとしても使用できます。
・ インタフェース抽象化ライブラリ
・ カメラのTCPおよびUDPインタフェースプロトコルを抽象化するWindowsおよびLinux用のライブラリ。このライブラリを使用することで、ユーザーは基礎となるTCPおよびUDPプロトコルを意識することなく、簡単なAPIを使用してカメラにインターフェイスすることができます。