概 要
Flight 3D ICセンサが搭載されたTime-of-Flight(ToF)で動作する新しい深度センサーです。強力なイルミネーションシステムを備えた奥行きセンサーモジュールは、90°の視野で最大7mの範囲を達成します。 ポイントクラウドはイーサネットを介してデータをストリーミングします。 センサーはWindowsおよびLinux APIからアクセスできます。アクティブなIR照明を使用して、センサーは3D情報をキャプチャすることができます。 このイーサネットに接続されたセンサーは、7m屋内、90°の視野、205×125×85mmのサイズで、ロボティクス、オートメーションなどのさまざまなアプリケーション分野の次世代センサーシステムに使用できます。
仕 様
〈寸法〉
・ 205 x 125 x 85 mm
〈温度〉
・ -20〜60℃
〈適用範囲〉
・ 最大7m
〈解像度〉
・ 160 x 120ピクセル
〈FoV〉
・ 90°
・ 160 fpsまでのFPS
〈イルミネーション〉
・ 850 nm LED
〈オペレーティングシステム〉
・ Linux、ROS、Windows XP / 7/8/10 32-64ビット
〈フレームワーク〉
・ LabVIEW、MATLAB®、MetriCam、Halcon
〈インターフェイス〉
・ 1 x 10/100Mbit/s Ethernet(M421)
・ 1 xトリガ入力、
・ 1 xトリガー出力
・ 1×GPIO
・ 1×RS232
ビジュアライザ
・ グラフィカルストリームアナライザLite
・ カメラを始めるための小さなアプリケーション
・ ビジュアライザ
・ すべてのレジスタを読み書きすることができ、振幅と距離の画像を表示する、より強力なツールです。また、Sentis-ToF-M100に慣れ親しんでいる入門ツールとしても使用できます。
・ インタフェース抽象化ライブラリ
・ カメラのTCPおよびUDPインタフェースプロトコルを抽象化するWindowsおよびLinux用のライブラリ。このライブラリを使用することで、ユーザーは基礎となるTCPおよびUDPプロトコルを意識することなく、簡単なAPIを使用してカメラにインターフェイスすることができます。