概 要
EnclustraのユニバーサルドライブコントローラIPコアを選択することにより、今後のプロジェクトのドライブ制御ニーズは市場投入までの時間と全体的なシステムコストを大幅に削減します。
ハイライト
・ 評価キットが利用可能
・ DC、BLDC、2相および3相ステッピングモータのサポート
・ エンコーダとリゾルバのサポート
・ BLDCモータ用のフィールド指向制御(FOC)
・ 完全に自律的なエラー処理
・ トータルソリューションコストの最適化
・ 異なるデバイス間のADC共有のサポート
利 点
・ 完全に自律的な制御ループによるCPU負荷の大幅な削減
・ シングルチップソリューション(フィールドバスアクセス、同じチップ上のCPUとドライブコントローラ)
・ 容易な統合、最も低いソリューションコスト
・ 豊富な並列処理能力、ゼロジッタ
・ カスタマイズのための明確に定義されたインターフェース
・ コンフィグレーション可能なコントローラ構造による再利用性
特 徴
・ コントローラあたり最大8台のドライブ
・ 最大200kHzの制御レートで、1ドライブあたり最大4つのPIDコントローラ(位置、速度、電流)
・ 速度および加速度フィードフォワード
・ 電圧、電流および温度監視
・ 高分解能PWM用の個別のPWMクロックドメイン
・ ベンダーに依存しない実装
・ 業界標準のAXI-4インタフェース
・ ベンダーツール(Quartus / QSYS、Vivado / IPI)と完全に統合
ご提供
・ ユニバーサルドライブIPコア
- VHDLソースファイル(製品オプションに応じてプレーンまたは暗号化)
- リファレンスデザイン
- ユーザーマニュアル
・ ユニバーサルドライブAPI
- Cソースコード
- アプリケーションソフトウェアの例
- ユーザーマニュアル