CiA 402アドオンモジュールは、サーボコントローラ、周波数コンバータ、サーボモータなどのデジタル制御モーション製品に使用されているため、CiA 402に準拠したドライブおよびモーションコントロール用のCANopenデバイスプロファイルを実装しています。
API関数の包括的なセットにより、デバイスの状態と動作モードを制御することができます。この実装では、最大8軸を処理でき、原点復帰モード、プロファイル位置モード、プロファイル速度モード、速度モード、およびプロファイルトルクモードをサポートしています。
CANopen CiA 402アドオン
CiA 402によるドライブおよびモーションコントロール用のCANopenアプリケーションです。
仕 様
CiA 402アドオンを使用すると、CANopenデバイスモニタ用の特別なDS402プラグインが提供されます（CANopenコンフィグレーションスイートの一部）。このプラグインは、CiA 402準拠の多軸CANopenデバイスの作業、テスト、および試運転を容易にするコンポーネントを提供します。・ ステートマシンのタブシート：CiA 402ステートマシン内のドライブの状態を視覚的に視覚化し、ドライブのステータスワードを継続的に表示します
・ プロファイル位置タブシート：ポジションプロファイルの設定と実行を容易にする快適なユーザーインターフェイスを提供することにより、ドライブのテストと試運転を簡素化します。
・ オブジェクトエクステンション：オブジェクト辞書のオブジェクトエントリに付随する特別なポップアップメニューで、マウスクリックによるCANopenドライブのステータスとコントロールワードへの即時アクセスを提供します
