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マルチプレックスPDOサービス
MPDOアドオンモジュールは、CiA301に従って多重PDOサービスを提供する。多重PDOは、「通常の」PDOが送信できるより多くのプロセスデータを送信しなければならない場合に使用される特殊なPDOである。MPDOは、たとえばCANopenリフト（CiA 417）で使用されます。
仕 様
パッケージ
仕 様
MPDOメッセージ内では、データのソースアドレス（ソースアドレスモード）または宛先アドレス（宛先アドレスモード）が、それぞれのインデックスまたはサブインデックスから転送される。したがって、MPDOメッセージあたり4バイトがデータ自体のために予約されています。
MPDOアドオンモジュールの一般的な実装は、デスティネーションアドレスモード（DAM）機能をサポートしています。これは、DAMジェネレータとDAMレシーバをサポートします。
パッケージ
CANopen MPDOアドオン
CANopen MPDOアドオンソースコード、ドキュメント、使用許諾契約書
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