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CANopenネットワーク環境では、いくつかのデバイスをフライングマスターにまとめることができます。ネットワークの開始時（パワーオンによる開始）には、すべてのFlying Masterユニットがネゴシエートします。これらのデバイスのどれがNMTマスターとして動作しますか。このプロセスはNMTフライングマスターネゴシエーションと呼ばれます。NMTマスターに従って動作しないフライングマスターユニットは、引き続きNMTスレーブとして機能し、ハートビートプロトコルを介してアクティブNMTマスターユニットを制御します。

アクティブなNMTマスターユニットが失われたり非アクティブになった場合（ハートビートタイムアウトの認識など）、NMTフライングマスターネゴシエーションプロセスが再開され、アクティブなNMTマスターユニットが残りのフライングマスターデバイス間で再決定されます。