CANopenダイナミックオブジェクト辞書アドオン
動的ODアドオンは、CiA 302で指定された動的オブジェクト辞書を実装し、実行時に既存のオブジェクト辞書の一部（PDO、プロセスデータなど）を置換、拡張、または変更する機能を提供します。それは、 "Concise configuration storage"と呼ばれる特別な種類の圧縮バイナリDCFを使用します。
アドオンモジュールには、標準のDCFソースファイルから必要なバイナリ形式を生成するためのPCツールも含まれています。このツールは実行可能およびライブラリ（DLL）として利用でき、DCF変換を容易に独自のアプリケーションに組み込むことができます。
